let (someone) off

Translations
простить (кого-то), оставить (кого-то) без наказания
The teacher decided to let him off with a warning.
Учитель решил оставить его без наказания и ограничиться предупреждением.
Definitions
To allow someone to avoid punishment or not to make them do something unpleasant; to excuse someone from a duty, responsibility, or penalty.